芜湖诚通自动化设备有限公司

合肥自动化-电气自动化项目-芜湖诚通环保DCS(多图)：

运动控制系统通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类：

1、以单片机或微机处理器作为核心；2、以专用芯片作为核心处理器；3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。

DCS控制系统的基本特点

(1)从上到下的树状系统，其中通信是关键。

(2)PID在中断站中，中断站联结计算机与现场仪器仪表与控制装。

(3)是树状拓扑和并行连续的链路结构，有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(4)信号系统包括开关量信号和模拟信号。

(5)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的三级结构。

大型PLC构成的过程控制系统的基本特点

(1)从上到下的结构，PLC既可以作为独立的DCS，也可以作为DCS的子系统。

(2)PID放在控制站中，自动化工程集成价格，可实现连续PID控制等各种功能。

(3)可用一台PC为主站，多台同类型PLC为从站;也可用一台PLC为主站，多台同类型PLC为从站，构成PLC网络。

(4)主要用于工控中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

DCS控制系统与PLC控制系统的比较

DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。DCS安全性为保证DCS控制设备的安全可靠，DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。

PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念，就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时，不得不将整个系统停下来，才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。DCS与PLC硬件可靠性差不多的。PLC的优势在于软件方面，PLC采用的是顺序扫描机制，PLC在高速的顺序控制中占主导地位。PLC的循环周期在10ms秒左右，自动化工程集成，而DCS控制站在500ms左右。

DCS实现顺序联锁功能相对于PLC来讲是弱势，水利水电项目集成，且逻辑执行速度不如PLC。相对而言，PLC构成的系统成本更低。DCS的现场控制站层通常采用集中式控制，合肥自动化，尽管支持远程分布式I/O，但由于成本原因，很少采用。而PLC基于现场总线的远程分布式I/O体积小更灵活易用，能有效地节省接线成本。

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